在中國，“城”最早是一種大規(guī)模、永久性防御設(shè)施，主要用于防御野獸侵襲，后來演變?yōu)榉烙鶖撤角忠u，是人們居住、生活高度集中所在地。

　　“市”是商品交易的場(chǎng)所，最早沒有固定的位置，后常在居民點(diǎn)的井旁，故有“市井”之稱，為經(jīng)營場(chǎng)地，市逐漸吸引到人口比較集中、并有固定位置，真正意義上的城市方才產(chǎn)生。“鎮(zhèn)”與“市”原來有嚴(yán)格區(qū)別，“有商賈貿(mào)易者謂之市，設(shè)關(guān)防者謂之鎮(zhèn)”。到宋代末，鎮(zhèn)才擺脫軍事色彩，以貿(mào)易鎮(zhèn)市出現(xiàn)于經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，成為縣治和鄉(xiāng)村集市之間的一級(jí)商業(yè)中心。近現(xiàn)代，鎮(zhèn)也引申為一級(jí)政區(qū)單元，起到聯(lián)系城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)紐帶作用的較低級(jí)城鎮(zhèn)居民點(diǎn)。

　　中國自古以來就有城市規(guī)劃，從著名的長安古城、北京縱橫街區(qū)可見一斑。空間規(guī)劃核心是土地的合理利用，中國的第一部現(xiàn)代城市規(guī)劃（都市計(jì)劃）法，頒布于民國時(shí)期，現(xiàn)在依然在臺(tái)灣地區(qū)使用。大陸自1949年以來引入了蘇聯(lián)的城市規(guī)劃制度，城市規(guī)劃就是國民經(jīng)濟(jì)的具體化。實(shí)行市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)后，計(jì)劃的痕跡開始逐漸減少。指令性內(nèi)容逐漸減少，增加指導(dǎo)性內(nèi)容。中國的城市規(guī)劃體系是自上而下的，按照規(guī)劃范圍由大到小可依次分為“區(qū)域規(guī)劃”“總體規(guī)劃”和“詳細(xì)規(guī)劃”，詳細(xì)規(guī)劃又分為“控制性詳細(xì)規(guī)劃”和“修建性詳細(xì)規(guī)劃”。補(bǔ)充：中國古代城市的規(guī)劃主要分為兩個(gè)大的主流方面，第一是按照《周禮·考工記》記載進(jìn)行的禮儀式規(guī)劃和建筑模式，主要體現(xiàn)的是一種禮制和等級(jí)上的要求，另一種是因地制宜的規(guī)劃方式進(jìn)行的，主要參考《管子》等一些規(guī)劃管理的思想。